- "Rättvisa! Taldor betyder rättvisa."
- —Daniel Jackson
Taldor är den främlingsfientliga (och i ögonen på Tau'ri arrogant, trångsynt och självcentrerad) rättsligt organ i planeten Rillaan. Taldor tror på nolltolerans nästan religiöst. De använder inte dödsstraffet som ett straff, men de straffar nästan varje brottsling, utan överklaganden, till livstids fängelse på planeten Hadante. Det rättsligt organ anser också punktlighet är symbolisk så civiliserat beteende.
Taldor finns på Rillaan av Tal'al, ett rum där de anklagade transporteras till. I detta område Taldor avsiktliga, nå en dom, och utföra sina straff. Under denna process, de kan eller inte kan vara villiga att visa sitt verkliga ansikte (på grund av att främlingsfientliga).
Under 1998, SG-1 besökte planeten Rillaan och, omedvetet, trolöst med vapen på deras uråldriga marker, vilket var ett brott av normerna i Taldor. SG-1 också, omedvetet, hjälpte den kriminella Roshure, som hade varit igång från Taldor. Trots bristen på kunskap i situationen, skickade Taldor SG-1 till fängelset Hadante, som de så småningom kunde fly. Under tiden dock General George Hammond och SG-9 reste till Rillaan och försökte, förgäves, att förhandla med den Taldor för SG-1s släpps fria. (SG1: "Prisoners")