SG-10 är bildad under 1998 tillsammans med SG-11 och SG-12. (SG1: "In the Line of Duty")
Det första uppdrag var att hjälpa flytta Nasyaner. (SG1: "In the Line of Duty")
Hela teamet var instängd på planeten P3W-451 närmar händelsehorisonten en svart hål. Fem år senare (bara några timmar till teamet), SG-1 lyckats starta en räddningsaktion med hjälp av en Tel'tak modifierad med en anti-gravitation sköld teknologi stulen från Kinahhi och Ba'al. På grund av planerna till den enhet som medvetet saboterade, skölden misslyckades vid ankomst och skeppet kraschade nära laget. Desperat att fly som Stargate inte skulle hålla öppet i mer än ett par sekunder, SG-10 försökte ta över skeppet och var chockad över att upptäcka SG-1 lotsa det. Major Samantha Carter kunde tillfälligt reparera sköld med delar från en MALP och SG-1 och SG-10 flydde till P3X-500 där den räddade SG-10 slutligen kunde återvända hem. Men Lt Jonathan Reed, team ingenjör, dog när maskhål ansluten till Vorash's sol öppnas och förbränns allt på planeten. Detta betraktas som en av SG-1s högsta prioriteringar. SG-10 senare reste till Kinahhi med hjälp av General George S. Hammond att rädda SG-1. (SG1: "A Matter of Time", "Stargate SG-1: A Matter of Honor", "Stargate SG-1: The Cost of Honor")
Teamet fortsatte sin tjänst, och tjänstgjorde som förstärkningar, tillsammans med SG-3, för att säkra P4S-237 när Mot hade besegrats. (SG1: "Prophecy")
De användes också som back-up, tillsammans med SG-3 och SG-12, när när SG-1 försvann. (SG1: "Zero Hour")