Radek Zelenka è un brillante scienziato di origine ceca giunto su Atlantis al seguito della dottoressa Weir. È diventato subito esperto di tecnologia degli Antichi, in particolare dei Puddle Jumper. McKay lo tiene in grande considerazione, anche se spesso battibeccano, soprattutto perchè lo ha aiutato quando McKay e la squadra di ricognizione sono rimasti incastrati con il PuddleJumper nello Stargate e quando, sempre McKay, s'è trovato arenato in fondo all'oceano intrappolato dopo un incidente con un altro PuddleJumper. Spesso dà buoni consigli a Rodney, e tiene a freno il suo ego. Quando McKay non c'è diventa un valido sostituto, anche spesso Rodney si assume il merito delle idee di Zelenka.
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