Jacob Carter es un personaje ficticio de la serie de televisión Stargate SG-1 interpretado por Carmen Argenziano entre los año 1998 y 2005.
El General Carter (retirado) era general de la USAF y viudo de la madre de Samantha Carter y su hermano Mark.
Jacob Carter es un personaje habitual que actúa como padre de Samantha Carter y enlace entre la Tok'ra y Tau'ri. Carter era íntimo amigo del General Hammond e hizo todo lo posible por conseguir que Samantha fuera trasladada a la NASA, con la esperanza de que su hija cumpliera su sueño de salir al espacio (evidentemente no sabe de la existencia del SGC ni del Stargate mismo). Samantha rechazó la oferta, pero no pudo decirle a su padre la causa real. Tras conocer la noticia, Jacob le revela que agoniza por culpa de un cáncer, aunque aún le quedan meses antes de sucumbir.
Sin embargo, esta situación puede ser alterada luego de que el SG-1 descubra la existencia de la Tok'ra. Con los recuerdos de Jolinar, Samantha intenta recordar a donde se trasladó la Tok'ra.
Ya en el primer encuentro, a los miembros del SG-1 se les pide que si puede alguno de ellos convertirse en anfitrión de Selmak, que está muriendo. Samantha, consciente de que su padre podría servir como anfitrión y de ese salvar tanto la vida de Selmak como la de su padre, logra un acuerdo entre los Tau'ri y la Tok'Ra.
Jacob/Selmak es miembro del Alto Consejo de la Tok'Ra. Aconseja y apoya a la Tok'ra en misiones encubierta y ofrece su ayuda al Comando Stargate en caso de dificultades:
- Ayudó al SGC a luchar contra una raza desfasda, los Re'tu, que intentaban destruir la Tierra como medio para acabar con los Goa'uld al eliminar sus posibles anfitriones.
- Carter colaboró en la captura del Señor del Sistema Seth, que dirigía una secta en los Estados Unidos.
- Tras el descubrimiento del dispositivo de los Antiguoss que sirvió como base para al tecnología de los sarcófagos Goa'uld, junto a su hija desarrolló el Disruptor Kull, de vital importancia en la lucha contra los Guerreros Kull de Anubis, invulnerables a todo el armamento conocido hasta entonces.
Ha participado en misiones extraterrestres con el SG-1, y con frecuencia aporta su valioso conocimiento y experiencia, así como sus habilidades para manejar tecnología Goa'uld. A media que las relaciones entre la Tierra y la Tok'Ra se van enfriando, Jacob/Selmak supone el único vínculo entre ambos aliados, pero debido a esto Jacob/Selmak va perdiendo fuerza en el Alto Consejo.
Jacob muere poco después de que Selmak lo hiciera, poco antes de derrotar a los Replicantes y los Goa'uld.