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Heimdall es un científico Asgard que estaba investigando en encontrar una solución al problema de clonación Asgard. Para este propósito estaba estudiando un Asgard criogénicamente congelado de hace miles de años, y quién podría contener la clave a la tecnología de clonación Asgard. Para impedirle a los Replicante intervenir, estudió un planeta deshabitado de la Vía Láctea. Sin embargo sus investigaciones fueron descubiertas por el Goa'uld Anubis que envió una nave bajo el mando de Osiris al planeta. Thor intentó proteger el planeta pero su nave fue destruida por la Ha’tak más poderosa y Thor fue capturado. Sin embargo el Goa'uld no pudo encontrar el laboratorio.

Los Asgard le pidieron al SGC que los ayudara y enviaron SG-1 al planeta dónde se encontraron con Heimdall. Les explicó sus estudios y les pidió que le ayudaran a rescatar a Thor. El planeta fue descubierto, sin embargo el equipo y Heimdall pudieron huir en un Tel'tak junto con Thor y las investigaciones de Heimdall.