Camelot es un planeta habitado por una población a nivel de la Edad Media que una vez fueron gobernados por King Arthur.

El castillo de camelot
Muchas de las leyendas del rey Arturo no difieren de las leyendas Tau'ri: Arthur Mordred derrotado en la Batalla de Camlann, mientras que Merlín fue visto como un tramposo maliciosos. El planeta fue donde Merlin ocultó su investigación sobre la Sangraal, para evitar que los antiguos y los Ori de encontrarlo. Cerró su investigación en una biblioteca que contenía un tutor holográficas, y corrieron rumores de que la biblioteca fue maldecido (protegido por un Caballero Negro). Cameron Mitchell y Daniel Jackson fueron capaces de derrotar al tutor, el cual reveló un gran tesoro de los dos dio a la gente de Camelot. También se enteró de que Arthur había dejado a la búsqueda de la Sangraal a uno de los tres planetas: Castiana, Sahal, y Vagonbrei. (SG1: "Camelot")